Проверьте давление теплоносителя в системе отопления. Если оно нормальное (порядка 1,5 атм), то осмотрите дымоход. В сильные морозы он может обмерзать, и это провоцирует появление посторонних звуков при запуске. При обледенении дымохода и отсутствии каких-либо  отклонений в работе котла –  гудение не означает ничего страшного. Можно вызвать специалиста по настенным котлам для проведения профилактических работ, если желательно убедиться в полной исправности оборудования.